基于单片机的直流伺服电机调速系统设计

摘要：

直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构.本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统.其中C8051F020单片机作为控制核心,通过数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片CH452接收按键输入和显示输出.C8051F020单片机内部自带的PCA计数器/定时器模块可以产生PWM信号,该信号经过直流驱动芯片MC33886驱动控制直流伺服电机的正反转和加减速,同时和直流伺服电机同轴连接的光电编码器反馈转速给单片机,为单片机控制提供依据.

关键词：单片机;直流伺服电机;驱动芯片;光电编码器

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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