10.3969/j.issn.1000-8519.2021.12.006
基于OpenMV的自动巡线无人机研究
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机.同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率.
无人机巡线;机器视觉;OpenMV;电力巡检
2021-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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10.3969/j.issn.1000-8519.2021.12.006
无人机巡线;机器视觉;OpenMV;电力巡检
2021-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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