基于OpenMV的自动巡线无人机研究

摘要：

本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机.同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率.

关键词：无人机巡线;机器视觉;OpenMV;电力巡检

在线出版日期：2021-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：18-19