基于多传感器数据融合的AGV定位方法研究

摘要：

定位技术是AGV智能化运行的前提条件.为了实现精确的AGV定位,提出了基于多传感器数据融合的AGV定位方法.该方法将摄像头标识识别定位引入激光雷达定位方法中,并使用激光雷达的扫描结果辅助摄像头标识定位的准确位姿,然后采用动态加权的方法融合两部分数据,从而实现AGV的高精度定位.分析表明,基于多传感器数据融合的AGV定位方法具有良好的定位效果.

关键词：传感器;AGV定位;数据融合

资助基金：2020年甘肃省高等学校创新能力提升项目"基于嵌入式的工程结构智慧健康监测系统的研究;实现;兰州文理学院校级项目"浅井中波色爱因斯坦凝聚体动力学研究

在线出版日期：2021-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-43,77