10.3969/j.issn.1000-8519.2021.10.011
基于激光雷达导引方式下的AGV叉车设计
本文选用R2300激光雷达等传感器,以某型号叉车为研究对象,对车辆的电气控制系统进行升级改造.通过设计车载软件,驱动车辆实现行走功能,达到自动导引的目的.实地实验表明,自动导引叉车可以沿既定的路线进行货物的自行搬运,实现工厂无人化生产.
R2300;AGV;激光雷达;叉车
2021-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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10.3969/j.issn.1000-8519.2021.10.011
R2300;AGV;激光雷达;叉车
2021-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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