工业机器人运动学分析及其轨迹拟合分析

摘要：

本文以Puma560工业机器人为例,在MATLAB仿真技术的应用基础上,研究了运动学模型的建立和机器人运动学仿真.希望通过这次研究,为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考.

关键词：工业机器人、运动学、轨迹、拟合

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-63,31