基于自抗扰的二维运动平台控制系统建模与仿真

摘要：

为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统.首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标系的变换矩阵;然后,根据自抗扰控制算法设计二维运动平台的控制系统;最后,通过仿真对系统的位置跟随性能进行验证.

关键词：二维运动平台、自抗扰控制、直线电机

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51