基于双目视觉的自动搪锡机器人系统的设计

摘要：

针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统.使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配.介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法.

关键词：自动化搪锡、双目视觉、电连接器

在线出版日期：2020-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26