多功能智能小车的控制系统设计

摘要：

针对小车在前进过程中可能遇到的复杂环境,采用STC89C52RC单片机作为核心控制器件,以模块化的设计思想实现智能小车的多功能性.循迹模块能够使小车沿着黑色轨迹线自动行驶;避障模块能够使小车自动躲避障碍物;趋光模块能够使小车自动向光源方向行驶;并且加入了指示灯来指示小车的运行状态.该设计使得智能小车的各个模块很好地结合在一起,体现了其多功能性,并具有很强的实用性.

关键词：智能小车、循迹、避障、趋光

资助基金：2020年无锡城市职业技术学院校级课程思政改革建设项目"单片机与嵌入式系统;2019年教育部高校毕业生就业协会"职业核心能力课程教学实施与改革研究—;OBE理念下机电一体化人才职业技能培养的教学体系构建与实践

在线出版日期：2020-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17