负虚系统的相位控制

摘要：

诸如柔性机械臂,磁悬浮轴承等均属于挠性系统,当执行器和传感器采用同侧配置时,挠性系统为正实系统;当执行器和传感器采用异侧配置时,挠性系统为负虚系统.根据已有的正实系统理论,本文提出了基于相位控制的设计思想.本文研究的负虚系统,其被控对象都是稳定的,因此设计好的系统其开环传递函数不应包围临界稳定点.文中给出了仿真实例,充分说明本文所提方法具有较好的鲁棒性和干扰抑制能力.

关键词：负虚系统、Nyquist、鲁棒控制

在线出版日期：2020-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52