视觉SLAM中的误匹配筛选算法研究

摘要：

在机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)中,视觉前端根据图像信息进行特征点的提取与匹配,由前端数据计算相邻特征帧信息估计机器人的运动.本文主要介绍对比图像特征点匹配后的误匹配筛选算法并进行算法仿真.

关键词：同时定位与地图创建、误匹配筛选、视觉前端

资助基金：上海市2018年度科技型中小企业技术创新资金项目;闵行区2018年度中小企业技术创新计划项目;2019年闵行区产学研项目

在线出版日期：2020-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：36-37