基于IMAC的高精度扫描架控制器设计

摘要：

扫描架是天线测试系统的重要组成设备,扫描架控制器是其控制中枢.论述了硬件组成及伺服控制原理,采用高性能的IMAC(Integrated Multi-Axis Controller)运动控制器作为核心控制单元,可兼容多种伺服驱动器,通过触摸屏实时显示各轴参数并可手动控制.设计了PLC程序、界面程序、软件接口,分别实现了数字量开关的响应、触摸屏控制和远程控制.描述了到位脉冲、位置掉电保存等主要功能,为证明该控制器的控制精度,将其用于某天线测试系统,实测发现定位精度小于0.05mm,实现了扫描架的高精度控制.

关键词：扫描架控制器、IMAC、触摸屏控制、高精度

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,16