一种管道机器人定位控制系统设计

摘要：

目前国内长距离运输管道的无损伤检测中,使用的无损检测爬行机器人都普遍使用一种放射性同位素γ,作为指令源的定位媒介,这对使用者和环境都有一定的危害,本文将介绍一种新型的利用电磁感应原理制成的磁定位指令源,用于代替现用的同位素指令源.目前该指令源已经应用于我国长距离管道焊缝的无损检测,并拥有众多适应该系统的优点.

关键词：无损探伤、磁定位、电磁感应原理

资助基金：西京学院2019年校级大学生创新创业训练项目127152019090

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30