基于视觉感知的巡线机器人系统

摘要：

本文设计制作了一套巡线机器人系统,实现了图像的采集处理及飞行姿态的控制.该系统利用飞控结合串级双闭环PID对无人机进行姿态稳定控制,通过对摄像头采集到的图像进行处理,融合飞控模块的姿态数据,完成悬停、巡线等功能.该系统具有结构简单,控制精度高,抗干扰能力强等特点.

关键词：巡线机器人、视觉图像采集、飞行控制系统、无人机

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目重点项目“基于四旋翼控制的风机叶片裂纹视觉检测201910294087Z

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-26,62