10.3969/j.issn.1000-8519.2019.23.018
自平衡系统的双环算法研究
本文阐述了单环PID与串级PID的数学表达与其各个参数对自平衡系统的调节作用,和如何整定出合适的参数值.由于获取到准确的自平衡系统状态是调节的基础,本文也对常用的卡尔曼滤波算法进行了简单的叙述.
PID、串级PID、卡尔曼滤波、四轴飞行器
2018年湖北省大学生创新训练项目2018zd047
2020-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
58-59,98
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10.3969/j.issn.1000-8519.2019.23.018
PID、串级PID、卡尔曼滤波、四轴飞行器
2018年湖北省大学生创新训练项目2018zd047
2020-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
58-59,98
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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