多运动模式管道机器人电路系统设计
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10.3969/j.issn.1000-8519.2019.23.010

多运动模式管道机器人电路系统设计

引用
设计了一种多运动模式管道机器人硬件控制系统,实现数据的传输和电子信号控制的功能,通过CAN总线通信来完成数据传送,手动控制和自动控制两种模式相结合,实现了水平行走,竖直运动,螺旋运动等多运动模式的运行.同时对电路进行模块化、集成化的优化,提高了机器的运行效率.该控制系统功能灵活多样,操作方便,安全可靠.

电路系统设计、CAN总线、集成电路

2020-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

33-35

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1000-8519

11-3927/TN

2019,(23)

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