基于树莓派的弹跳型移动小车设计

摘要：

针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完成该移动小车的前后运动和左右转弯;利用GPIO口控制2个SG90舵机,实现摄像头云台的左右转动和上下摇动,采用低成本的电磁铁加弹簧方式实现小车的弹跳.最终通过软硬件的调试,能够实现远程控制小车移动侦察并具有弹跳功能.

关键词：树莓派、移动小车弹跳、电机驱动

资助基金：南京工程学院"挑战杯"支撑项目TZ20180010

在线出版日期：2020-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,25