基于组合传感器的AGV控制系统的研究和设计

摘要：

实现AGV导引控制的前提和基础是高可靠性,而组合导引和信息融合技术是提高导引可靠性的研究方向,本文提出了一种基于多传感器的AGV导引控制系统的设计,能有效地对多传感器收集到的信息进行处理和融合,确保AGV按预期规划路径行进,从而提高AGV在行进过程中对干扰信息的抵抗能力.

关键词：AGV导引传感器、信息融合

资助基金：2019年江苏省高等学校大学生实践创新训练项目"多传感器数据融合的AGV导引控制系统的研究201912922001Y

在线出版日期：2020-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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