基于RobotArt的ABB机器人码垛工作站教学设计

摘要：

现如今人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛应运而生.通过RobotArt仿真软件将三维模型导入仿真环境,建立虚拟码垛工作站.本文主要论述了采用RobotArt软件进行机器人仿真分析的方法与步骤,并对码垛过程进行了离线编程.仿真结果验证了机器人码垛的工作站设置及路径规划的合理性与可行性,为生产现场的实际应用提供了理论依据.

关键词：码垛、机器人、离线仿真、RobotArt

分类号：TU5;TQ6

资助基金：淮安市创新能力建设计划项目淮安市智能制造重点实验室HAP201805

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-114