10.3969/j.issn.1000-8519.2019.17.008
基于STM32的自动寻迹智能车设计
为了增加工厂车间内物料运输的效率,设计了一种自动寻迹智能车.该自动寻迹智能车硬件系统由主控STM32微处理器模块、路面红外发射/接收一体化检测模块、L298N电机驱动模块和串口通信模块等组成.软件系统采用模块化思想进行编程.经过整机调试,实现了自动寻迹的功能,具有一定的实用性.
红外导引、智能车、STM32、自动寻迹
2019-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
26-28