10.3969/j.issn.1000-8519.2019.16.029
基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性实现探究
随着电子技术和自动化产业的迅速发展,嵌入式技术已被广泛应用到数控系统中,在众多嵌入式数控系统中,Linux由于具有模块化设计且能支持多种硬件平台,加上源码开放,优势明显,应用越来越广泛.但同时由于Linux属于分时操作系统、频繁关中断、实时性不足,为了能使Linux在实时环境中得到应用,提出其实时性改造的必要性,使其满足实时要求.基于此,本文结合自身工作实践,采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案,并分析了系统平台的搭建,实时性测试结果表明,此改造完全可以满足嵌入式数控系统的实时性要求.
数控系统、嵌入式、Linux、Xenomai、实时性
2019-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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