10.3969/j.issn.1000-8519.2019.16.003
基于视觉三维模组的草莓采摘机设计与制作
我们研究了一种能够代替人工进行长时间智能采摘工作的草莓采摘机.草莓采摘机器人,为了能够达到代替人工的水平,需要一种可靠性好,精确度高的视觉处理技术,能够精确的分辨出成熟的果实进行采摘,并且在采摘过程中应尽量降低草莓及枝叶的损伤率.
视觉处理、精准定位、三维机械模组、自动化
2019-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
9-10,138
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10.3969/j.issn.1000-8519.2019.16.003
视觉处理、精准定位、三维机械模组、自动化
2019-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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