基于无人驾驶汽车的人工智能养护系统的研究

摘要：

基于无人驾驶汽车的智能养护系统主要由自制的电动小车、养护中心、语音播报和主控台制作一辆模型车来模拟以后的无人驾驶汽车,主控台通过无线通讯和STC15W4K58S4单片机控制两台步进电机,确定无人车在养护中心的位置和状态,并对无人车进行故障检测,电力补充,利用机械手实现无人化换轮胎清洗等,在主控台通过LCD液晶显示屏各个系统部件的工作状态.

关键词：无人驾驶小车、人工智能、无线通信、人机交互、语音播报

资助基金：河源职业技术学院校级科研项目2017KJ02

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：41-42