基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计

摘要：

近年来随着无人直升机的广泛应用,半物理仿真技术也得到了迅速的发展,高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势.文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台,软件设计中移植了μC/OS-II实时操作系统进行任务管理,仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型,本设备具有结构简单、方便携带、维护升级方便的特点.

关键词：半物理仿真、STM32、μC/OS-II、FPGA、便携式

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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