基于STM32的语音控制和自动避障智能小车的设计

摘要：

以STM32RCT6作为核心芯片,设计了一款可智能语音控制且自动避障的小车.采用LD3320语音模块可实现高准确度的语音识别效果;采用高精度的超声波传感器HC-SR04对线路进行识别,从而完成小车避障测距功能;采用nRf24L01无线通信模块完成智能小车与显示装置之间的实时通信,实现手机终端控制小车行进路径等信息;采用L289N电机驱动模块对小车进行驱动;采用温湿度传感器实时传递小车的状态.结果表明,该智能小车系统设计方法科学,具有性能稳定、高速灵活的特点.

关键词：智能小车、语音控制、避障

在线出版日期：2019-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-25,20