无人机灾情应急响应系统

摘要：

本文设计了一个无人机灾情应急响应系统,能够针对灾害破坏情况快速的进行应急救援响应.对受灾地区进行医疗包补给和主要道路受损情况侦察.以美国2017年波多黎各岛发生的海啸为例,根据波多黎各岛的主要交通网络以及人口分布密度.建立了包含45个节点和60条路线的加权交通网络模型,并结合各类型无人机的续航能力和搭载医疗物资能力,利用最小生成树、改善的Floyd-Warshall算法等.确定该灾情应急响应系统中无人机的类型及数量,以及不同无人机的续航路线,能够在最短的时间内完成医疗物资运送以及道路侦察任务.

关键词：无人机灾情应急响应系统、波多黎各岛海啸、最小生成树、Floyd-Warshall算法

在线出版日期：2019-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81