基于STC单片机的自平衡小车设计

摘要：

本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合.系统选用STC15系列1T 8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制.系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡.

关键词：两轮自平衡、MPU6050、STC15

资助基金：2017年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目

在线出版日期：2019-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-34,29