10.3969/j.issn.1000-8519.2019.09.021
四旋翼无人机的姿态解算及实现
本文用现代控制理论中的状态空间模型去描述四旋翼无人机的输入、输入模型,给Matlab下的Simulink模型提供了参照.紧接着介绍了四元数和姿态解算,给出了四元数怎么进行姿态解算,还给出了硬件的组机方案,最后我们在地面站软件上完成基本的参数调试后,绕着操场进行了试飞,实现了良好的姿态控制、轨迹控制能力,达到了预期的要求.
四旋翼无人机、飞行原理、状态空间、四元数及姿态解算
河南科技大学2018年度大学生研究训练计划SRTP项目2018014
2019-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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