10.3969/j.issn.1000-8519.2019.07.023
基于多变量模糊融合的移动机器人行为设计
本文重点分析了机器人行为控制、行为融合和模糊行为融合的研究现状,对足球机器人的避障行为和趋向目标行为的模糊行为融合进行设计,通过仿真实验验证了移动机器人行为控制的平滑性.
移动机器人、避障、趋向目标行为、模糊行为融合
2019-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
53-54
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10.3969/j.issn.1000-8519.2019.07.023
移动机器人、避障、趋向目标行为、模糊行为融合
2019-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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