基于Pixy的模块化机器人视觉系统开发应用

摘要：

基于Pixy的模块化机器人视觉系统以模块化机器人为载体,设计视觉系统,通过视觉系统进行离线示教和引导机器人自动作业,增强机器人操作的柔性.模块化机器人末端执行机构能够实现自动抓取物体,颜色识别等功能.

关键词：机器人、视觉系统、识别、RGB、Pixy

资助基金：2016年度广西高校中青年教师基础能力提升项目"模块化机器人视觉系统技术的研发及应用桂教科研20163号."

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34