基于四旋翼无人机模糊PID控制系统研究

摘要：

为了进一步提高四旋翼无人机的飞行稳定性以及控制精度,必须建立高效的无人机飞行控制系统,将现代化的控制理论与传统理论相结合,充分利用PID控制器,改善内回路的动态特性与稳定性,完成四旋翼无人机的飞行控制.本文阐述四旋翼无人机国内外发展现状,对四旋翼无人机的基本结构与飞行原理进行分析,对模糊PID仿真平台的建立进行具体研究.

关键词：旋翼无人机、PID、算法

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-25,15