基于陀螺仪控制的自动磁吸附黑板清洁器设计

摘要：

本设计以STM32F103ZET6单片机作为主控核心,使用永磁体进行吸附,采用直流电机辅以驱动芯片L298N和稳压器AMS1117组成驱动电路,通过边沿检测模块和陀螺仪模块对装置的运动姿态进行检测,利用陀螺仪传感器采集的姿态角信息和PD算法对装置的运动轨迹进行控制,红外遥控器控制装置启停,从而实现黑板清洁自动化.实验结果表明,整个系统结构稳定、灵活,运行时基本无噪音,适用于课堂实际应用.

关键词：自动化、陀螺仪、黑板清洁器、红外遥控

资助基金：东北林业大学大学生校级创新训练计划项目201810225429

在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22