基于RobotStudio的工业机器人柔性制造生产线的仿真设计

摘要：

随着我国科学技术的飞速发展,工业制造行业也得到了飞速地发展,在技术革新的过程中,多机器人的柔性制造生产线作为一种新兴的技术越来越应用到生产实践中,并获得了很好的效果.本文也将从这个课题出发,以多机器人柔性制造生产线作为此次的研究对象,重点阐述和研究了RobotStudio对于多机器人自动线建模以及虚拟生产的相关内容.从这个角度出发,结合当前的技术特点,构建出了符合实际的生产线布局,并且设计出了上下料机器人的专用夹具,按照真实的生产线来进行模拟,创建了仿真运行的组件.最终的实践结果表明,基于RobotStudio的机器人柔性制造生产线的仿真设计有着非常良好的效果,此次的仿真设计对于多机器人自动化生产线在整个工业系统中的应用和实践有着非常重要的推动作用,也为当前的实践提供了较为扎实的理论基础,推动了我国制造行业的前进与发展.

关键词：RobotStudio、多机器人、柔性制造生产线、仿真设计

在线出版日期：2019-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8