基于超声波的管道阻塞物检测机器人系统设计

摘要：

提出一种基于STC15系列单片机的超声波管道阻塞物检测机器人系统,用于实现管道内阻塞物的检测.文中探讨了检测机器人系统的软硬件设计,并将其成功的应用在实际工程中.该系统也可以在液位、井深和管道测量领域使用,具有结构简单和经济实用等优点.

关键词：超声波测距、管道监控、阻塞物检测

资助基金：龙岩技师学院横向课题lyjs20181501

在线出版日期：2019-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21