专家PID吊车防摆定位控制系统

摘要：

建立吊车系统的数学模型,分析了吊车系统的特性,针对吊车水平运动系统是复杂对象,并且防摆控制和定位控制相互影响,采用专家PID控制器进行防摆控制和定位控制.仿真表明,系统具有良好的静、动态特性以及较强的鲁棒性.

关键词：非线性、专家PID、防摆、鲁棒性

资助基金：吉林省科技发展计划项目20150519023JH

在线出版日期：2019-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-17,15