电机闭环调速控制系统的设计与测试

摘要：

直流电机的速度控制是电机应用的核心技术,STM32作为一种性价比高、操作灵活的控制器活跃在各个领域,这里以STM32F103ZET6为核心设计一种电机速度控制系统,采用PWM技术和经典的PID算法控制电机,速度测量单元采用精度高数字编码器进行速度的测量.经过实践证明,该系统稳定、可靠,精度高具有一定的应用价值.

关键词：直流电机、PWM、PID、编码器

资助基金：重庆市教委科研项目KJ1711274;重庆文理学院校级科研项目XSKY2016090

在线出版日期：2019-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：21-22