四旋翼飞行器控制算法的研究
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.3969/j.issn.1000-8519.2018.03.035

四旋翼飞行器控制算法的研究

引用
四旋翼飞行器凭借其简单的结构和灵活的飞行等优点越来越受到人们的关注.飞行器一个重要的基本功能就是飞行姿态的控制,计算出飞行器的姿态后,目前普遍利用PID控制算法对其进行控制.PID控制在非线性的复杂情况下,抗干扰能力较差.将神经网络与PID算法结合起来,对飞行器的控制会有更良好的效果.

四旋翼飞行器、姿态控制、PID控制、神经网络

重庆师范大学涉外商贸学院校级科研项目KY2017006

2018-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共2页

80,87

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

电子测试

1000-8519

11-3927/TN

2018,(3)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn