10.3969/j.issn.1000-8519.2018.03.014
作业型飞行机器人系统设计
针对作业型飞行机器人的应用需求,本文提出了一种以STM32F4系列微控制器为核心的作业型飞行机器人系统设计方案,包括飞行机器人和手持遥控器两大组成部分.系统采用加速度计、陀螺仪和电子罗盘构建姿态测量单元,以超声波、光照传感器和摄像头构成数据采集单元,以二自由度机械臂作为夹取装置,通过2.4G数传和5.8G图传组成通信传输单元.实际测试结果表明,所设计的飞行机器人及其遥控装置性能稳定可靠,满足基本作业要求.
作业飞行机器人、手持遥控器、STM32F4、uC/OS-Ⅲ
四川省特殊环境机器人技术重点实验室基金13zxtk08
2018-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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35-36,17