作业型飞行机器人系统设计

摘要：

针对作业型飞行机器人的应用需求,本文提出了一种以STM32F4系列微控制器为核心的作业型飞行机器人系统设计方案,包括飞行机器人和手持遥控器两大组成部分.系统采用加速度计、陀螺仪和电子罗盘构建姿态测量单元,以超声波、光照传感器和摄像头构成数据采集单元,以二自由度机械臂作为夹取装置,通过2.4G数传和5.8G图传组成通信传输单元.实际测试结果表明,所设计的飞行机器人及其遥控装置性能稳定可靠,满足基本作业要求.

关键词：作业飞行机器人、手持遥控器、STM32F4、uC/OS-Ⅲ

资助基金：四川省特殊环境机器人技术重点实验室基金13zxtk08

在线出版日期：2018-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-36,17