10.3969/j.issn.1000-8519.2017.23.009
基于STM32的物体姿态测量系统设计
采用JY-901高精度惯性导航模块来作为姿态检测的传感器,通过STM32单片机来对JY-901高精度惯性导航模块采集的数据进行处理[1],然后在TFTLCD液晶屏来实时显示出JY-901高精度惯性导航模块采集物体的姿态数据.这样可以直观的在TFTLCD液晶屏上动态观察物体的姿态信息.JY-901高精度惯性导航模块内部中运用了卡尔滤波算法对检测的数据进行了运算融合,提高了数据测量的精确度[2].
姿态检测、TFTLCD液晶显示、JY-901九轴传感器
V24;V35
2018-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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