基于PLC的打磨机器人电气系统设计

摘要：

此次设计主要完成方形和圆形玻璃的打磨机器人控制系统设计,主要包括控制系统的主电路设计、控制电路设计、控制系统控制程序设计、组态界面的编程与组态以及光电编码器的选型与应用.本次设计一种基于PLC的玻璃打磨机器人控制系统.硬件方面:系统采用PLC为中心控制器,系统的操作控制、实时数据的采集和动作过程的监视、各种参数的显示和设定,由挂接在PLC上的人机界面来实现.软件方面:根据设计的思想进行了实现系统功能的梯形图的设计,并利用组态软件编程软件进行编程,它可以方便地在Windows环境下对PLC进行编程、调试、监控,且编程方便、快捷.

关键词：PLC、组态人机界面、光电编码器、高速计数器

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2017-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-27,130