基于FPGA的增量式PID算法的设计与改进

摘要：

本文介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法,并为了提高控制精度,消除精差,减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡,因此增加了积分分离控制算法,从而进一步提高了PID控制算法的稳定性和控制精度.

关键词：FPGA、增量式、PID、积分分离

分类号：TP2;TP3

资助基金：辽宁省"百千万人才工程"资助项目辽百千万立项[2015]9号

在线出版日期：2017-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-42,45