多自由度柔性机械手的控制系统实现

摘要：

本文介绍了一种基于西门子PLC和气动控制设计的多自由度柔性搬运机械手控制系统,实现了柔性自动生产线中两个位置的物料抓取和传送,结构简单、性能可靠、成本低廉,有较强的推广价值.

关键词：多自由度、柔性生产、机械手

分类号：TP2;V41

在线出版日期：2017-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：17-18