超声波电动舵机数字舵控系统设计

摘要：

文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机控制系统与驱动系统进行一体化设计,从而实现了对超声波电动舵机的一体化控制.实验表明,该超声波舵机系统具有性能稳定、集成度高、精度高等特点,且其性能指标满足使用要求.

关键词：电动舵机、超声波电机、数字舵控系统、变积分PID

分类号：V24;TJ7

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项资金资助2013YQ470765

在线出版日期：2017-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：9-10