基于webots的机器人避障及物体识别仿真
本文运用webots对机器人在家庭环境下物体识别可能遇到的问题进行了模拟仿真,验证其可行性.主要完成了对家庭环境和机器人模型的搭建及控制程序的编写并以此实现机器人避障和物体识别.仿真结果表明,此方法可行.为今后的算法改进奠定了基础.
webots建模、避障、物体识别、surf算法、最优匹配
TP2;TP3
2017-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
50,47
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TP2;TP3
2017-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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