基于STM32的模块化平衡车设计
介绍了一种基于模块化设计的两轮自平衡小车,分析了系统软硬件模块和调试过程.为了增强系统灵活性,设计了上位机和手机应用,对小车姿态数据进行实时显示、对系统参数进行实时调节.实践表明,模块化设计的自平衡小车控制稳定,调试方便,扩展灵活.
平衡车、模块化、STM32
TP3;TP1
江苏省大学生创新训练指导项目S2016041
2017-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
24-25
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平衡车、模块化、STM32
TP3;TP1
江苏省大学生创新训练指导项目S2016041
2017-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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