基于FPGA的数字舵控系统设计与实现

摘要：

为满足飞行器对舵机系统的数字化、高精度、实时性、控制效率的要求,电动舵机采用三相无刷直流电机+谐波减速器的结构形式,控制系统采用一个控制器控制四路舵机.介绍了一种数字化舵机控制系统的硬件组成和控制策略,以FPGA为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等,采用位置环、速度环和电流环三环控制策略,实现一个控制器对四路舵机的独立控制.试验表明,该舵机控制系统易于实现,控制精度高且控制效率高.

关键词：FPGA、数字舵控系统、设计、实现

分类号：V24;TJ7

在线出版日期：2017-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：11-12