10.3969/j.issn.1000-8519.2017.07.002
基于STM32的双足避障机器人设计
本文计了一种基于STM32的双足避障机器人,机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建,结构稳定可靠,环境适应能力强.采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片,配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统,能够完成自主行走,躲避障碍,路径规划等任务.经实验验证,该机器人系统能很好的实现自主避障行走,可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性,满足设计要求.
STM32、双足避障机器人、路径规划
TP2;TP3
2017-12-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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