弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构及其方向刚度分析

摘要：

根据多维运动模拟的需求,提出了一种弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构.该机构利用两个驱动及弹性动力耦合产生三维运动.基于旋量代数,建立机构的运动学、静力学模型,并以此为基础得到了其方向刚度模型.

关键词：并联机构、欠驱动、方向刚度

分类号：TP3;TP2

资助基金：河北省高等学校青年拔尖人才计划项目BJ2016017;张家口市科技计划自筹经费项目1621009B;河北建筑工程学院博士科研启动基金项目B-201603

在线出版日期：2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：41,40