基于稀疏A*算法的无人机航路规划方法

摘要：

针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证.验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题.

关键词：无人机、航路规划、稀疏A*算法

分类号：TP3;TP1

在线出版日期：2017-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-31,38