基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计

摘要：

运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用.该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器.通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态.将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形.

关键词：陀螺仪、加速度传感器、电子罗盘、无线轨迹测量仪

分类号：TP3;TP2

资助基金：湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目NYD201502 衡阳市科技局科技计划项目2014KG83湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目cx1508 衡阳师范学院省级平台开放基金项目GD14K17

在线出版日期：2016-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-31,36