基于ROB Pro的"六足昆虫"的行走方式程序设计

摘要：

介绍一种基于慧鱼ROB Pro编程语言的程序,改进设计模拟"六足昆虫"的行走方式,使其实现机器在垂直平面上的行走和吸附.再分析机构特点和工作过程的分析,进行系统控制硬件结构组成和基于ROB Pro编程语言的程序设计.试制模型能够实现垂直平面的全自动清洗功能.

关键词：机构组成、运动过程、ROBPro编程

分类号：TP3;TS9

在线出版日期：2016-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：14,10